Toyota brengt in verspillingen de volgende onderverdeling aan:
- Mura - onbalans / ongelijkmatigheid. Hoe ontstaat onbalans?
- Muri - overbelasting van mensen en/of machines. Door mensen en/of machines over te belasten ontstaat het risico van uitval, waardoor het proces onbetrouwbaar wordt.
- Muda - niet waarde toevoegende activiteiten aan product, dienst of informatie in de ogen van de klant. Op basis van Muda is het bekende rijtje met 8 verspillingen ontstaan. 7 Ervan zijn vastgesteld door Dhr. Ohno van Toyota en nummer 8 later is toegevoegd. Overzicht 7 + 1 verspillingen.